首里城（しゅりじょう、スイグスク）は、沖縄県那覇市首里にあり、かつて海外貿易の拠点であった那覇港を見下ろす丘陵地にあった城です。
琉球王朝の王城で、沖縄県内最大規模の城（グスク）でした。戦前は正殿などが国宝でしたが、1945年の沖縄戦と戦後の琉球大学建設により完全に破壊され、わずかに城壁や建物の基礎などの一部が残っています。1980年代前半の琉球大学の西原町への移転にともない、本格的な復元は1980年代末から行われ、1992年に、正殿などが旧来の遺構を埋め戻す形で復元されました。1993年に放送されたNHK大河ドラマ「琉球の風」の舞台になりました。2000年12月、『琉球王国のグスク及び関連遺産群』として世界遺産に登録されましたが、登録は「首里城跡（しゅりじょうあと）」であり、復元された建物や城壁は世界遺産ではありません。
周辺には同じく世界遺産に登録された玉陵、園比屋武御嶽石門のほか、第二尚氏の菩提寺である円覚寺（えんかくじ）跡、国学孔子廟跡、舟遊びの行われた池である龍潭、弁財天堂（べざいてんどう）などの文化財があります。
首里城の創建年代は明らかではありません。近年の発掘調査から最古の遺構は14世紀末のものと推定され、三山時代には中山の城として用いられていたことが確認されています。おそらく、13世紀末から14世紀のグスク造営期に他の沖縄の多くの城同様に成立したものと考えられます。 尚巴志が三山を統一し琉球王朝を立てると、首里城を王家の居城として用いるようになりました。同時に首里は首府として栄え、第二尚氏においても変えられることはありませんでした。
史書で記録されている限りでも、首里城は数度にわたり焼失しており、そのたびに再建されてきました。その度に木材の調達が問題となり、薩摩藩からの木材提供で再建を行ったり、将来の木材需要を見越して本島北部での植林事業を行ったりしています。現在見る首里城の建築は、三度目の火災の後再建された1715年から1945年までの姿を基にしています。1879年の沖縄県設置に至る琉球処分以後は、正殿など首里城の建物は政府の所在地としての役割を喪失し、日本陸軍の第6師団（熊本）の軍営として、その後は首里区（後の首里市）に払い下げられ、学校などとして利用されました。
王宮でなくなった首里城は急速に荒廃が進み、老朽化が激しく崩壊寸前の状態になりました。既に門のいくつかは取り壊されており、正殿の取り壊しも検討されました。しかし、伊東忠太、鎌倉芳太郎ら関係者の奔走により保存が決定され、昭和初期（1928年～1933年）に正殿の改修工事が行われて国宝に指定され、県社沖縄神社の社殿となり源為朝と歴代国王が祀られました。太平洋戦争中の沖縄戦において日本軍が首里城の下に地下壕を掘り総司令部を置いたこともあり、1945年5月25日から3日間に渡りアメリカ軍艦ミシシッピなどから砲撃を受け、27日に焼失したとされます。さらに日米両軍の激しい戦闘で、首里城やその城下の町並み、琉球王国の宝物・文書を含む多くの文化財が破壊されました。宝物庫は奇跡的に戦災を免れましたが、中の財宝は全て米軍に略奪されました。
戦後、首里城跡に琉球大学が置かれたことで、多くの遺構が撤去あるいは埋められましたが、首里城の再建は戦後間もなくから多くの人々の悲願でした。1958年に守礼門が再建されたのを皮切りに円覚寺門など周辺の建築から再建が始まり、1972年の日本復帰後は城の入り口に当たる歓会門と周囲の城郭が再建されました。1979年に琉球大学が移転すると1980年代に県および国による首里城再建計画が策定され、本格的な復元がはじまりました。1989年、遺構の発掘調査や昭和初期の正殿改修図面・写真資料、古老の記憶などを元に、工芸家や職人を動員した当時の装飾・建築技術の復元作業が行われて正殿他の再建が始まりました。1992年には正殿を中心とする建築物群、そこへ至る門の数々と城郭が再建され首里城公園が開園しました。現在は、首里城を中心とした一帯が首里城公園として整備・公開がすすめられており、正殿の裏側にあたる城郭や建築物群の再建事業も引き続き行われています。