鞍馬寺（くらまでら）は、京都府京都市左京区鞍馬本町にある仏教寺院です。宗派はもと天台宗に属しましたが、1949年以降独立して鞍馬弘教総本山となっています。山号は鞍馬山。開基（創立者）は、鑑真の高弟鑑禎（がんてい）とされています。本尊は寺では「尊天」と称しています。
「尊天」とは、毘沙門天王、千手観世音菩薩、護法魔王尊の三身一体の本尊であるといわれます。
鞍馬は牛若丸（源義経）が修行をした地として著名であり、大佛次郎の『鞍馬天狗』でも知られています。新西国十九番札所です。なお、鞍馬寺への輸送機関としてケーブルカー（鞍馬山鋼索鉄道）を運営しており、宗教法人としては唯一の鉄道事業者ともなっています。
鞍馬寺の草創については、『今昔物語集』、『扶桑略記』など諸書に見られ、延暦15年（796年）、藤原南家の出身で造東寺長官を務めた藤原伊勢人という人物が毘沙門天と千手観音を安置して創建したとされています。
しかし、寺に伝わる『鞍馬蓋寺縁起』（あんばがいじえんぎ）には別の草創縁起を伝えており、鑑真の高弟鑑禎（がんてい）が宝亀元年（770年）に草庵を結び、毘沙門天を安置したのが始まりといいます。鑑禎は、鑑真が唐から伴ってきた高弟8名のうちの最年少でした。宝亀3年（772年）のある夜、鑑禎は霊夢を見、山城国の北方に霊山があると告げられます。霊山を尋ねて出かけた鑑禎は、ある山の上方に宝の鞍を乗せた白馬の姿を見ます。その山が鞍馬山でした。山に入った鑑禎は女形の鬼に襲われ殺されそうになりますが、あわやという時、枯れ木が倒れてきて鬼はつぶされてしまいました。
翌朝になると、そこには毘沙門天の像があったので、鑑禎はこれを祀る一寺を建立したといわれます。
『枕草子』は「近うて遠きもの」の例として鞍馬寺の九十九（つづら）折りの参道を挙げています。京都の奥にある鞍馬山は山岳信仰、山伏による密教も盛んでした。そのため山の精霊である天狗もまた鞍馬に住むと言われました。鞍馬に住む大天狗は僧正坊と呼ばれる最高位のものでありまた鞍馬山は天狗にとって最高位の山のひとつであるとされました。